Ai đó hãy phân tích giúp tôi tại sao Pi lại dựa trên Giao thức đồng thuận Stellar (SCP) cung cấp một giải pháp để đạt được sự đồng thuận mà không cần dựa vào hệ thống khép kín để ghi lại chính xác các giao dịch tài chính.?

Và Pi có mối liên hệ gì tới Stellar (LXM) và Ripple (XRP)?